広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星行く手を阻むか宇宙の地獄怒れ正義のダイケンゴー!（オープニングナレーションより） 　　将軍ロボレオン率いるマゼラン帝国の銀河系侵攻に対して、銀河連盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣勢に陥る その時、950年周期でエンペリアスに接近する彗星「魔神の星」の力によって、エンペリアスの守護神「ダイケンゴー」が覚醒したエンペリアスの第2王子?ライガーと仲間たちは、ダイケンゴーを駆り、反撃を開始する