海涅（植田圭辅 配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌身为一个完完全全的普通人的他既没有显赫的身世撑腰亦没有受过什么高等的教育却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才将其培养成为继承王位的候补者　　拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介 配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人 配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太 配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉 配音）这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢